辛苦了 这句 从礼仪角度上因该是上级对职员说的话。。

你也可以用，店员之间也可以用啊。
至于朋友的话，刚认识的也可以这么说。
互相熟悉以后可以用不是敬语的话，但是这个需要一定的沟通以后才可以不用敬语。
也就是说朋友之间不是一上来就用不是敬语的，岁数小的好还，岁数大的话最好客气啊点。

也就是说，요形式的敬语是必须的，要想不用的话得打招呼，对方认可以后就可以相互不用。如果对方不认可的话还得用敬语。
这种文化对国人可能比较麻烦，但是习惯以后就好了。