再问问，无人机自动返回是怎样做出来的(当然不是走直线，在洞穴里怎么信号控制自动返回)

有个新奇的想法，无人机整上自动跟随下矿洞，挖完后坐着无人机自动返回回去，不知道能不能实现(可能加了自动跟随后的返回信号会很麻烦)，实在不行也可以做成水推类型的

输出到wifi频道。每次输出，让设置频道+1。你也可以加点限制来限制输出的频道范围，比如20到49是输出频道范围。这样你可以储存30个信号。你也可以记录下最老的信号在哪个频道
信号输出，从最老的频道开始连续输出30次就输出全部信号了（空信号会是无效输出被忽略掉）。用mod处理溢出49的情况

创意工坊有个毛子做了个深岩银河里的矿骡茉莉，可以拿来拆开反向研究。

存储连续数据很简单，用正反循环计数接seg+内存就行了。循环计数正向+1，反向+n-1。然后求余数。不过存路径并不能满足从矿洞返回需求。