判断陶瓷刹车片是否需要更换，可以从以下几个方面入手：1. 观察厚度：新的陶瓷刹车片厚度一般在 10 - 15 毫米左右。当厚度磨损至 3 毫米以下时，就需要考虑更换。您可以通过肉眼观察，或者使用专业的量具进行测量。2. 听声音：如果在刹车时听到尖锐的金属摩擦声，这可能意味着刹车片已经磨损到极限，需要更换。3. 感受制动效果：如果发现刹车踏板行程变长，制动时车辆的反应变得迟缓，或者需要用力踩踏板才能达到预期的制动效果，可能是刹车片磨损过度。4. 检查仪表盘警示灯：部分车辆配备了刹车片磨损警示灯，当刹车片磨损到一定程度时，警示灯会亮起，提示需要更换。5. 拆卸检查：如果对刹车情况存在疑虑，可以请专业的维修人员拆卸轮胎，直接查看刹车片的磨损状况。