rt，有时候在货场修理厂之类还有车库门口会莫名其妙自己制动了，怎么都不让进或者出，一直按油门就会制动气压过低，然后这种时候把紧急制动刹车禁用了就正常了
这是不是把地上的小砍识别成障碍物了，我新手不太懂