我想问一下，点云深度学习中，对于一个物体做语意分割，都要对点云降采样，比如从十万个点采样4096个点作为模型的输入。那，但是模型输出同样是4096个点的类别。如何从训练好的4096个点回到十万个点呢？得到整个物体的分割效果呢？
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