捡的后尾翼折断的无线电遥控小飞机

小区里捡了一个无线电遥控小飞机,周围一看也没有人找寻,就带回家拆开看看,基本就是一个单片机控制的,小板子外接1个电动机+3个舵机
=======



PAN159CY 是内部集成了 32 位 MCU 和 2.4G 无线收发电路的 SoC 芯片。无线收发电路工作在 2.400-2.483GHz 世界通用 ISM 频段，它集成射频
收发机、频率发生器、晶体振荡器、调制解调器等功能模块，并且支持一对多组网和带 ACK 的通信模式。发射输出功率、工作频道以及通
信数据率均可配置。它采用 GFSK 通信方式，支持自动应答及自动重传，支持 RSSI 检测功能，自带扰码和 CRC 校验功能。此
外， PAN159CY 内置 32KBFlash 程序存储器，可提供 23 个 IO 口，最多可输出 6 路 PWM 或 3 对互补 PWM ， 8 路 ADC 。