目前多款无人车在运营。这些无人车局限性大，需要大量人员后台支持无人车应对突发状况。完全自主的无人车是不需要人员干涉。单目立体视觉技术是自主无人车的关键技术。人就是凭着单目立体视觉感知道路信息后，再作出判断。人有两套单目立体视觉系统，一个主视觉与另一个辅助视觉。很多人都不接受人眼为单目立体视觉的事实。编写单目立体视觉程序的难度还是挺大的。单目立体视觉以图像识别获得的外部信息，再结合数据库中的先验知识得出三维数据。道路图像识别要处理大量的像素数据。道路上常遇到新路面、老路面、树阴影、各色车辆、路旁建筑、信号灯、地面交通标志、水洼、水坑、水迹、井盖、地面反光、各式行人等。道路上面出现的众多因素中，最难识别的又是水洼、水坑、水迹。