拔苦予乐叫慈悲！看到众生苦，为其拔苦，给他快乐——这是一种发心，不是一下子就可以起来的。发心也分次第！
最初发心是求道心，是追求真理的愿望。看到世界、看到生命、看到命运，问为什么——世界是如何形成的，生命命运又是怎么来的。带着这种疑问寻求真理叫求道心。
佛陀在少年时期，跟着父亲出城游览。看到农夫耕地，在被木犁翻出来的泥土中爬出虫子来，天上的鸟就下来吃虫子。看到这些情形，佛陀产生疑问，世界为什么这般不公平，为什么我不用劳动却锦衣玉食，为什么那个农民在烈焰下辛勤劳作，却骨瘦羸弱。为什么虫子要被鸟吃，弱肉强食的自然法则从何而来。这是佛陀初发心探究真理的开始。佛教有一个像叫王子半跏思维像，就是一个年轻人坐在椅子上，一只脚放到另一条腿的膝盖上，一只手托着腮思考，就是表现佛陀发求道心时的景象。
求道心让你接触佛法，闻得四谛法。你认识到人有八苦，从此认识到人唯有苦，无乐可言，这叫观苦心。佛陀管我们的痛苦叫苦苦，是苦中之苦，管我们的快乐叫坏苦。我们的快乐都是由执着而来的，一旦变质变坏， 马上就是巨大的痛苦。你爱上一个人，和他在一起是快乐，等分离就是苦——所有事情都一样。你吃到爱吃的美食是快乐，你一个月吃不上你爱吃的东西，那就是苦。
观苦心中发出离心。你决定断生死出轮回，不再进入痛苦的轮回，这叫出离心——这种出离心催动你刻苦修行。
当你修行达到一定境界，灭苦灭到一定程度，你就开始观察众生的苦； 你为众生不懂佛法不知离苦之道而感到惋惜，你决定为众生演说佛法，让他们也能离苦得乐，这叫慈悲心。
当你发现喜与苦是相对的，有苦就有喜，有喜就有苦，给人拔苦予乐并不是究竟，这个时候你会发大菩提心。为众生演说一乘圆满法，开演终极佛法；给众生直指寂灭之乐，永断无明，得阿耨多罗三藐三菩提——翻译过来就是无上正等正觉。
求道心、观苦心、出离心、慈悲心、大菩提心，你觉得你现在发了什么心？