集中式集群编队指的是在固定区域内多机协同工作，常被应用于无人机编队表演与教育、多机协同、特种应用、高校科研等应用场景中。LinkTrack UWB测距定位系统——仅需搭建四个基站即可构建一套最小定位系统，为每一个移动载体提供精度高达10cm的定位信息。
在集中式集群编队中，使用的是LinkTrack中的LP Mode局部定位模式，具体工作原理如下：
在集群编队应用中，LinkTrack UWB测距定位系统具备多种优势：
· 高精度低延迟
多种高精度核心定位融合算法，典型重复精度优于10cm，标签分布式计算直接输出定位信息，确保多机编队队形的“准确无误”；
· 不受地域约束
无论室内或室外，均可实现精准定位；
· 不受光线影响
无需考虑白天或黑夜光强改变的影响；
· 通信授时一体化
在定位的同时，实现多机间的数据通信与协同工作，使得集群编队更高效、更简洁；
· 搭建便捷
基站仅需5V供电，通过一键标定，使得5分钟随时随地搭建一套高精度定位系统成为可能。
