求救大佬，点云如何都放在同一个坐标系里？

1.导入了四个点云，四个点云相互拼接好，但是拼接完整体没有摆正。
2.如何将四个点云都放置在一个我想要的系里。我可以点击一个点云---建立特征面---对齐全局---精确移动，令一个点云跑到我想要的系里，但是其余三个点云就还在原位，如何操作才能让四个拼接好的点云同时移动到合适的坐标系里？