繁星若尘跟其他几部没什么联系，好像是阿西莫夫的早期作品所以世界观没连上

不是，繁星若尘可以理解为银河帝国建立前，蛮荒时代的一个插曲

某种程度上都是天空族后代

目前为止帝国系列和基地系列加在一起明确是太空族后代的基本上只有川陀上的麦曲生人（奥罗拉人的后代）和索拉利上的双性人（索拉利人的后代），而且我记得繁星若尘里提到过太暴星是人类登陆的第一千零九十八（好像是这个数吧？记不清了）颗行星，远远超过了五十颗，明显是贝莱领导的那一次地球人扩张占领的行星，所以太暴人的祖先在太空族时代应该主要还是地球人
繁星若尘本身就是全系列十五本里跟其他联系最少的一本，只有一些线索，但太暴人大概率不是太空族

帝国系列和主线关系不大