其实农民起义是有一定滞后性的，不是说你那边有啥苛政我这边马上起义，一般情况下老百姓会先忍几年十几年。
要知道，就算是天字第一号败家子杨广那么作死都相对安稳的统治了七年，其他皇帝可想而知，等到自耕农大规模破产，这时候就会出现一个现象，史书中会记载流民四起或者匪患猖獗，这个阶段一般不会主动攻击城池，都是窝在山里海岛躲起来各凭本事，主要还是为了求活。
实在活不下去了，才会进入最终阶段，烽烟四起天下皆反了。
整个过程快一点的需要十几年，如王莽杨广，然后你再看史记你就会发现秦始皇统治末期就处在第二个阶段，史记中多处都有盗匪四起的记载，像英布、彭越包括刘邦自己都是躲在山里湖里聚众为群盗。
所以说，不是秦始皇在位时期没人敢反，而是还没走到天下皆反的时候。