齐侯好内，多内宠，内嬖如夫人者六人：长卫姬，生武孟；少卫姬，生惠公；郑姬，生孝公；葛嬴，生昭公；密姬，生懿公；宋华子，生公子雍。公与管仲属孝公于宋襄公，以为大子。雍巫有宠于卫共姬，因寺人貂以荐羞于公，亦有宠，公许之立武孟。
管仲卒，五公子皆求立。冬十月乙亥，齐桓公卒。易牙入，与寺人貂因内宠以杀群吏，而立公子无亏。孝公奔宋。
陨石于宋五——所对应的人物和事件是齐桓公卒，还是
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齐桓公后嗣纷争：六子争夺王位的悲剧
第一个继位的齐桓公儿子：公子无亏
公子无亏（？-前642年），姜姓，名无亏，一名无诡，又称武孟，是齐桓公的庶子，母为长卫姬。
齐桓公病重时，易牙、竖刁、卫开方等奸逆，禁锢桓公于室,筑高墙不准入，到了冬天齐桓公饿死，尸体在床上六十七日，蛆出于户外，无人敢收葬。
易牙、竖刁杀群吏，立公子无亏，不久太子昭出逃至宋国，求助于宋襄公。宋襄公率兵攻打齐国，齐人素恨易牙、竖刁，于是里外应合，大军势如破竹，齐大夫高氏、国氏将无亏处以绞刑，在位仅三个月。
第二个继位的齐桓公儿子：齐孝公
齐孝公（？-前633年），姜姓，名昭，中国春秋时期齐国国君，齐桓公之子、母亲为郑姬。前642年至前633年在位。
早年齐桓公和管仲立其为太子，并嘱托宋襄公予以照应。前643年，桓公卒，另外五子争夺君位，原桓公宠臣易牙与竖刁拥立公子无亏为君，公子昭逃奔宋国。
公元前642年春，宋襄公联合曹国、卫国、邾国领兵攻齐，以助公子昭归国争位。三月，迫于诸侯军队的压力，齐众大夫在国氏、高氏两家的率领下诱杀竖刁、无亏，迎立太子昭。
但其余四公子的追随者兴兵攻打已入齐境的太子昭，迫使其逃回宋国。五月，宋襄公再度发兵，击败齐众公子于甗（今山东济南附近），太子昭得以入齐都临淄（今山东淄博临淄）即位。此次动乱之后，齐国国力衰落，齐桓公霸业告终。
第三个继位的齐桓公儿子：齐昭公
齐昭公，姜姓，名潘，齐桓公之子、母亲为葛赢。齐孝公死后，其子被公子开方杀死，公子潘夺位，是为齐昭公。
齐昭公与晋文公联师战楚于城濮，晋文公会齐，宋、鲁、蔡、郑、卫，莒八国之君盟于践土，结为同盟。齐昭公二十年，昭公卒，子公子舍立。
第四个继位的齐桓公儿子：齐懿公
齐懿公，姜姓，名商人，齐桓公之子、母亲为密姬。桓公在世时，商人与大夫邴原争田邑之界，管仲以商人理屈，将田断归邴氏，商人衔恨于心。
桓公去世，六公子无亏、齐孝公昭、齐昭公潘、齐懿公商人、齐惠公元、公子雍，争立相攻，竖刁、易牙拥立公子无亏（无诡）。齐桓公横尸在床，蛆出于户。
齐昭公死后，其子被公子商人杀死，公子商人即位，是为齐懿公。后尽夺邴氏之田，掘邴原尸而刖之，又恨管仲，削其家封邑。
齐懿公好色，淫欲宫中，夺参乘（马车的车夫）阎职之妻。邴原之子邴歜怀恨在心，和懿公参乘阎职合谋，乘懿公出游杀之，归告齐祖庙，从容出逃。齐人恨懿公骄恣，废其子而迎公子元于卫，称齐惠公。
第五个继位的齐桓公儿子：齐惠公
齐惠公，姜姓，名元，齐桓公之子、母亲为卫国女子少卫姬。因躲避齐国内乱，所以逃往卫国。齐懿公即位后，非常骄横，人心不归附。所以齐懿公被邴歜和阎职杀死后，齐国人废黜懿公之子而从卫国迎接公子元回齐，是为齐惠公。
齐惠公在位十年，公元前599年，齐惠公死，其子齐顷公无野继位。
始终没有继位的齐桓公儿子：公子雍
公子雍，春秋时代齐国的公子，父亲是齐桓公、母亲是宋华子。齐桓公内宠六个如夫人，生下六个儿子。（齐桓公儿子不止这六人，左传僖二十六年提到桓公之子七人为七大夫于楚。这里说的是这六人争立为国君。）唯一没有登上君位的就是公子雍。
公元前634年，鲁国和楚国联合起来攻打齐国。攻下谷地。把公子雍安置在谷地，易牙来辅佐他，作为鲁国的后援。齐桓公有七个儿子，在楚国为大夫。