贷款公司收车是否合法取决于具体情况。在正常的汽车融资租赁业务中，若承租人未按时支付租金且达到合同规定的收车条件，则汽车融资租赁公司采用合法方式收车并无违法。然而，对于车贷逾期催收，贷款公司或银行一般无权直接收走借款人的车辆。
汽车融资租赁与车贷逾期的区别
汽车融资租赁
汽车融资租赁是一种融资方式，承租人与汽车融资租赁公司签订合同，租赁车辆并按期支付租金。合同中通常会约定，如果承租人未按时支付租金达到一定次数或金额，且持续一定期限，汽车融资租赁公司有权收回车辆。
车贷逾期
车贷是指借款人向银行或贷款公司借款购买车辆，车辆所有权属于借款人。如果借款人不按时还款，贷款公司或银行可以通过法律程序催收欠款，但不能直接收走借款人的车辆。
贷款公司收车的合法性
汽车融资租赁
合法条件：必须符合融资租赁合同中约定的收车条件，例如：未按时支付租金达到一定次数或金额，且持续一定期限。
收车方式：汽车融资租赁公司应采用合法合规的方式收车，例如：委托专业收车公司或通过法律程序。