10、AD转换器常用种类有哪些？试述这几种AD转换器的基本特点。
双重积分型   利用电容充放电原理，通过测量（计数）放电时间来测量模拟量，多用于高分辨率产品 逐次比较型 内部具有A/D转换器，分辨率中等的产品居多 跟踪比较型 与逐次比较型的结构相似，但内部不是采用逐次比较寄存器，而是采用加减计算器 并行比较型
内部具有与分辨率个数相同的比较强，转换速度快，但分辨率低