在《三国志13》中，亲卫队上阵的具体步骤如下：
选择出征目标：首先，选择要攻打的目标城市。可以在主城界面找到政厅，进入军事选项，选择出征，或者直接在城门处选择出征
编制部队：在选择出征部队时，可以选择自动编制或手动编制。如果想要带上亲卫队，需要在手动编制时将亲卫队加入队伍中。注意避开正在执行任务的部队，以免动员时间过长
亲卫队加成效果：亲卫队在场上时，会对部队的攻击力产生加成效果。具体加成如下：
无亲卫队时，私兵效果如下：50%以上部队攻击加约60，20.1-50%部队攻击加30，10.1-20%部队攻击加15，0.1-10%部队攻击加约8。
有亲卫队时，私兵效果如下：100%以上部队攻击加约80，25.1-100%部队攻击加约50，11.2-25%部队攻击加约35，0.1-11.1%部队攻击加约29
战斗策略：在战斗中，亲卫队的加成效果可以显著提升部队的战斗力，但需要注意亲卫队的数量和比例，以最大化战斗效果