二、仿真模型
在MATLAB/simulink里面验证所提算法，搭建MRAS辨识dq轴电感仿真。采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为5e-7。
辨识结果以电感的倒数给出
2.1 额定Ld、Lq辨识性能公司主要经营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品，并以合理的价格、快捷的交货、良好的售后服务，赢得广大国内外客户的认可和信任。中海德联系人：陈工 电话号码：
由上图可知，MRAS方法基本能准确辨识出dq轴电感值。猜测是由于q轴电流幅值更大，Lq的辨识更加准确且稳定。而d轴电流幅值较小，对误差敏感度要差一些，所以需要在一定程度上增大Ld辨识的PI值，综合导致辨识波动略大，但最大误差仅为7%。
为了验证是d轴电流幅值小导致的Ld辨识效果差，做出以下验证。
下图采用MTPA电流分配方式的dq轴电流值，可以看出d轴电流为-0.7A，q轴电流为3.65A
6FC5398-8BP40-5RA3
6FC5300-0BA01-0AA0
6FC5800-0AM27-0YB0
6FC5800-0AP76-0YB0
6FC5548-0AA00-0AA0
6FC5111-0CA02-0AA2
6FC5220-0AA22-2AA0
6FC5370-3AM03-0CA0
6FC5247-0AF22-0AA0
6FC5800-0AS20-0YB0
6FC5800-0AM55-0YB0
6FC5247-0AA17-0AA1
6FC5603-0AC13-1AA0
6FC5548-0AB12-0AA0
6FC5303-0AF22-1AA1
在MATLAB/simulink里面验证所提算法，搭建MRAS辨识dq轴电感仿真。采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为5e-7。
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为了验证是d轴电流幅值小导致的Ld辨识效果差，做出以下验证。
下图采用MTPA电流分配方式的dq轴电流值，可以看出d轴电流为-0.7A，q轴电流为3.65A
6FC5398-8BP40-5RA3
6FC5300-0BA01-0AA0
6FC5800-0AM27-0YB0
6FC5800-0AP76-0YB0
6FC5548-0AA00-0AA0
6FC5111-0CA02-0AA2
6FC5220-0AA22-2AA0
6FC5370-3AM03-0CA0
6FC5247-0AF22-0AA0
6FC5800-0AS20-0YB0
6FC5800-0AM55-0YB0
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6FC5603-0AC13-1AA0
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6FC5303-0AF22-1AA1
