車を→車に　乗ること→乗るの
乗った表示乘车动作完成 乗る表示将要乘车（实际上还没有）

車に乗った →上车了
車に乗る →将上车、或者经常乘车（如果是目击的话应该是前者）
車を乗る→将使用车、或者经常开车（如果是目击的话应该是前者）*比如他说谎表示没有驾照
所以，要看你当时看到的是什么了。