和封建制形成替代关系的是郡县制，和什么奴隶制没有一点关系。周朝是封建社会。周天子把国土分封给公、侯、伯、子、男、附庸等各级封君。这些国君又把土地封给卿大夫，卿大夫再封给自己的家臣。到了战国时期，随着各大国的扩张，先出现了县，再出现了郡。郡县制和封建制并存。秦灭六国后，废除了封建，只剩下郡县。到了汉朝初期，恢复了郡县和封建并存的局面。但是刘邦封异姓王是被迫的，他想建立的是刘家的家天下国家，他的兄弟、侄儿和太子外的皇子都成了国王，都有封地。刘邦活着的时候已经把有威胁的异姓王都给干掉了。到了“七国之乱”后，同姓王们没有了政治权力，各王国的国相和主要官员都是由朝廷任命，对朝廷负责。国和郡没有本质区别了。郡县制代替了封建制。至于奴隶制，是一些人完全占有另外一些人生产方式。这种生产方式可以在封建社会中存在，也可以在郡县制中存在。和封建社会没有替代关系。