王定六是擎天柱鲍佩松的拜弟，轻功“迅如疾风，快如闪电”。鲍佩松为对付梁山好汉，邀请他到神州擂助擂。他却非常倾慕梁山，先后与燕青、时迁结交，还曾传授时迁“飞身跃钉板”的绝技，使得时迁技压神州擂。最终与鲍佩松决裂，随宋江上了梁山。