如果无法在规定时间内完成 ICP 许可证续办材料的修改，通常无法直接申请延期。ICP 许可证续期需要在到期前规定的时间内（一般是到期前 90 天）向通信管理局提出申请。如果未在该期限内提出申请，许可证到期后将无法续期，企业若还想继续从事相关业务，就需要重新申请 ICP 许可证。
但是，如果遇到特殊情况，如不可抗力因素（如自然灾害、重大疫情等）导致无法按时完成材料修改及申请续期，企业应及时与当地通信管理部门取得联系，向其说明具体情况，并提供相关的证明材料，请求通信管理部门根据实际情况特殊处理。不过这种情况下是否能够获得延期的许可，最终还是由通信管理部门根据具体情况来决定。