目前研一下学期，请教一下学习路线

stm32f1，f4的外设基本搞定了。rtos会用，内核源码也学了点，lwip，usb这些协议栈有个大概了解，lvgl这些也会写。会看寄存器，sp指针调试，rtt，eventrecoder这些调试方法也会。接下来是该学习h7系列还是linux呢？h7学会了mpu，cache，但是很多新外设还没学。linux学完了字符设备驱动，设备树进程通信那些。