求助草图模拟连杆机械的功能叫什么

如题所示，如何用草图模拟连杆，求大神指教，谢谢！

做块

不感兴趣

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做好约束，把motion打开，设好驱动就能看机构到底会怎么运动了

学下装配体，再画固定结构，我就这么干的，早晚要学

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