守望先锋有人机对战模式，具体如下：
- 常规人机对战模式：在训练模式中有电脑训练模式，玩家可以单人或组队与电脑AI对战，有简单到困难等不同难度级别，可用于熟悉玩法、团队配合以及战术演练。
- 自定义比赛人机模式：玩家进入游戏后，创建自定义比赛房间，点击屏幕右上方的“添加电脑”选项，可根据需求添加红蓝双方的电脑数量，还能设置人机难度，有简易、一般和挑战三个级别。
- 快速比赛人机模式：针对新玩家，在快速比赛的前5场游戏中可能会遇到人机对手。
- 地图工坊人机模式：玩家可通过地图工坊代码创建各种自定义人机对战模式，如Z4VX6是有自动寻路、AI较智能的人机死斗模式。