在《原神》中，等待约定时间从18点到23点可以通过以下方法完成：
使用游戏内的时间调整功能
- 打开游戏界面中的菜单，找到“时间”选项。一般在游戏画面的左上角或者通过特定的按键操作呼出菜单后能看到。
- 点击“时间”选项后，会出现时间调整界面，通过拖动指针或输入具体时间数字等方式，将时间调整到18点，然后再按照每小时递进的方式，逐步将时间调整到23点。也可以直接输入23点，一次性调整到位。
自然等待
- 如果不想使用时间调整功能，也可以在游戏中自然等待时间流逝。可以在这段时间内做一些其他事情，比如在游戏里探索、采集资源、完成一些简单的支线任务等，在游戏世界中度过时间，直到游戏内时间到达23点。