塞尔达传说：王国之泪是《塞尔达传说 旷野之息》续作、塞尔达传说系列的第二十部作品，也是第一部Nintendo Switch平台上独占的《塞尔达传说》作品，与《旷野之息》相比，除了广大的海拉鲁大地，冒险的舞台还延伸到天空上。