在争夺孩子抚养权时，法院主要考虑的是孩子的利益，以有利于孩子身心健康成长为原则。虽然出轨是过错行为，但并不必然导致出轨方失去孩子抚养权。如果出轨方能够证明自己有稳定的收入、良好的居住环境、足够的时间陪伴孩子，且能给孩子提供较好的成长条件，法院也可能将抚养权判给出轨方。不过，如果出轨行为对孩子的心理和生活造成了负面影响，比如出轨方经常因与第三者的关系而忽视孩子，或者出轨行为导致家庭环境不稳定，法院会倾向于将抚养权判给更能保障孩子权益的一方，通常是无过错方。所以，出轨对孩子抚养权有一定影响，但不是决定性因素。