桁架机械手是一种基于直角坐标系的自动化设备，主要用于工件的自动上下料和运输。其工作原理包括检测、夹取、传送和卸载等步骤，通过传感器获取工件位置信息，使用夹爪等装置夹取工件并沿预设轨迹传送至目标位置