隋开皇三年（583年），仍设夏（治统万）、长（治长泽，今靖边境内）、绥（治龙泉、今绥德县城）、银（治儒林，今米脂境内）四州。大业元年（605年），将绥州改称上州，三年撤销州制，设立朔方、雕阴二郡。