《三国志战略版》点“部队”点“召回”
《三国志14》据点里取消出阵就行

三国志11既然答应盟友派出的部队就不能主动退兵，这也是这游戏的弊端之一，不能主动退兵也就意味着如果你在这条战线上兵力不足的话却硬要出兵相助就很容易完不成盟友的嘱托（除非打无人的关隘港口），只要完不成任务你和他之间的关系就有可能下降，比如公孙和刘备之间很容易从亲密到友好，所以我一般不会答应盟友的请求就算关系再恶化，我一般答应请求有两个前提，第一：城中有大将可用，且目标守备薄弱。第二：我的主力就在所请求据点附近，可以倾大军协助完成任务，我一般把侧翼和后方城市编为军团，自己把最好的武将都集中在主要战线上，这样即可以相互救援又能很好抑制敌对势力的倾巢出动，所以一定要量力而行不要来请求就出兵，有的时候给你的钱还不够你出兵后的损失，所以别的势力来求援你出的兵就暂时归他管，直到完成任务或者失败不然你不能主动操控