在大世界模式中，要开启自律作战功能需要先完成主线关卡S4-6，通关后就能在作战总览界面看到计划作战模式按钮，这个功能可以让你选择海域进行连续自律作战，系统会自动锁定阵容并优先攻击精英舰队和BOSS，不过要注意行动力耗尽会自动停止。

大世界里普通海域和安全海域自律寻敌，要通关第一章；隐秘海域、塞壬要塞自律及计划作战模式，得通关第四章。