rt，从什么位置，牵引杆连接于转向架的位置？还是中间车轴位置（图中左轴和中轴之间那个宽且标有圆心的区域），还是中轴？还是转向架几何中心？还是2侧共6个2系悬挂弹簧的几何中心？
以及牵引杆的自由度（机车转向架的转向和上下运动等）是如何实现的？
以及牵引杆的自由度（机车转向架的转向和上下运动等）是如何实现的？
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