有一个面包走在街上，它觉得自己很饿，就把自己吃了。

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那就申请吧。。。我有点不负责任呢，长期不在本吧发言。

1楼 °娘

9、模拟多路开关和采样保持电路的作用是什么？ 模拟多路开关的作用为分别或依次把各传感器输出的模拟量与A/D接通，以便进行A/D转换。 采样保持电路在A/D转换之前，是为A/D进行转换期间，保持输入信号不变而设置的

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- 总有些朋友在微信的那头问我年纪。 我说，十八。 他们回复我，呵呵。 好吧，既然这里是朋友圈，大家必定都是朋友，那么我就来讲一讲自己的身世。 嘘……这可是个秘密。 话说那一年我刚满十八，那是个风和日丽但又刮风下雨的早晨，你不要问我这是个什么样的鬼天气，很久以后才有个文艺青年偷偷的在我耳边吟唱。 他说，道是无晴却有晴。 当时我在昆仑山下玩耍，又要遮阳又要挡雨，时间久了便觉得有些口干舌燥，我随手摘了一枚果子来吃

短篇小说

同题目，有意者照以下格式回帖： ▁▂▃▄▅▆▇█作者本人投稿█▇▆▅▄▃▂▁ ●作品名称： ●作者笔名： ●作者ID： ●作品类型： ●作品简介： ●作品链接： 摆脱支持一下！

7、ISO提出的OSI参考模型主要有哪几层？ （1）物理层(Physical)         物理层在信道上传输未经处理的信息，该层协议涉及通信双方的机械、电气和连接规程。 （2）数据链路层(Data Link)      数据链路层的任务是将可能有差错的物理链路改造成对于网络层来说是无差错的传输线路。 （3） 网络层(Network)      网络层也称分组层，它的任务是使网络中传输分组

一楼度娘。。。

看......

① ：？② ：！③ “‘……’”④ （、）·《，》⑤ ；——— （注：虽然小说全文只有14个标点符号，作者却一再强调说：“小说创作时间长达一年，讲述的是一个缠绵悱恻的爱情故事，内容高潮迭起，情节曲折动人。” 据说打算以14万元的奖金征集有心的破译者。不过，有专家认为，标点符号是依托文字存在的，不能自己单独组成作品，这种做法有炒作嫌疑。）

　八月的科尔沁草原上，发生了一件惊天动地的事。 　　夕阳被遥远的大地吞没了。西北风偷偷地卷起了草浪，草原变成了奔腾的海洋；空中密布着乌云，好似一张青牛皮盖在头顶。人们都知道：草原的秋雨将要来临了。 　　萨仁高娃从一眼望不到的地方，赶着牛群走来。她骑着一匹大红马，还领着她所最喜爱的一条小猎狗；这小狗的名字叫嘎鲁，不论主人走到哪里，它总是马前马后地跟着跑。 　　牛群在大风中吃力地走着；但是萨仁高娃还责备

数控技术，简称数控（Numerical Control）。它是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志 微机电系统MEMS(Micro Electronic Mechanical Systems)是一种全新的必须同时考虑多种物理场混合作用的研发领域，相对于传统的机械，它们

奈、我是新人= =

“告诉她，你是爱我的，快去！~” “告诉你，我是爱她的。快走。”

设计题：A模糊控制全自动洗衣机系统设计。 传感器设计：分别对洗衣过程中起决定作用的物理量水位（谐振式水位传感器）、布质布量（检测布阻抗）、浑浊度（光电三极管VT）、水温(MTS102半导体)进行电子信号转换与控制，这些物理量都需要有适当的传感器来获取信息，并转换成单片机能接收的电信号。 洗衣机的模糊控制关系是一个多输入、多输出的控制系统。输入变量为浑浊度、布质、布量、水温。输出变量有洗涤剂量、洗涤时间、洗涤水流、

6、什么是CAN总线？它有何优点？ CAN (Controller Area Network) 协议是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多测控仪器间的数据通信而开发的网络通信协议。

5、试说明µlan现场总线的通信特点？ 现场总线的主要特点有：现场总线设备只处理一些简单、较低级的任务；只传送和接收小量数据的报文；价格相应低廉。

4、什么是I2C总线？其硬件构成是什么？ I2C总线是一个多主站总线。总线上各节点的主从关系只基于当时总线上数据流的方向，每个节点都可作为主站或从站。作为主站的节点产生时钟信号并控制数据传输的开始、方向及结束。总线由串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)组成。所有的节点通过“线与”的关系连接到总线上。 I2C是多主总线，在一个系统中可以有多个器件具有启动传输和控制总线的能力

3、什么是单总线？其硬件结构是什么？ 1-wire单总线是Maxim全资子公司Dallas的一项专有技术。它采用单根信号线既传输时钟又传输数据，而且数据传输是双向的。 硬件结构：单总线只有一根数据线，设备(主机或从机)通过一个漏极开路或三态端口连接至该数据线，这样允许设备在不发送数据时释放数据总线，以便总线被其他设备所使用。单总线端口为漏极开路。

2、评价计算机网络性能最常用的参数和指标是什么？ (1)延迟   (2)吞吐率 (3)丢失率 (4)抖动   (5)同步

1、什么叫计算机网络？ 所谓计算机网络就是通过线路互联起来的，自治的计算机**，确切地讲，就是将分布在不同地理位置上的具有独立工作能力的计算机、终端及其附属设备用通信设备和通信线路连接起来，并配置网络软件，以实现计算机资源共享的系统

6、气动系统的组成有哪些？ 压缩机    二次冷却器      储气箱    干燥机      减压阀

5、液压系统的组成有哪些？ 液压系统由液压泵、减压阀、管路、控制阀和执行装置组成

4、步进电机按产生转矩的方式可分为哪三种？各有何特点？ （1）永磁体(PM，Permanent Magnet)：转子永磁体，定子电磁铁（线圈绕组）。 在定子电磁铁和转子永磁体之间的排斥力和吸引力的作用下，驱动转子转动。 （2）可变磁组(VR，Variable Reluctance)式：转子齿轮状的铁心，定子电磁铁（线圈绕组）。 定子电磁铁与转子铁心之间的吸引力驱动转子转动。在定子磁场中，转子始终转向磁阻最小的位置。 （3）混合式(HB：Hybrid)是PM和VR的复合形式。 转子：永

3、试述交流伺服电机的种类。 同步电机 ,异步电机, 无刷直流电机 同步：与直流电机相反，转子为永磁体、定子为线圈（定子绕组） 异步：定子和转子都有线圈绕组。定子绕组称为一次绕组，转子为二次绕组。 无刷直流电机：构造与同步电机。电刷和换向器分别被磁极检测传感器、转角传感器、晶体管换向器代替（电子式换向装置）。

2、直流电机的驱动方式有哪些？ 电机的基本控制是转速和转矩控制，对直流电机，可以通过改变电压或电流，就可以成比例地控制其转速和转矩。相应地，有两种驱动方法： 其一是：利用晶体管放大器的功率放大特性（利用晶体管放大器等的线性驱动方式，对输入信号按比例进行功率放大）。 其二是：利用晶体管放大器的开关特性（利用开关放大器的开关驱动方式），开关驱动方式下，主要采用脉宽调制（PWM：Puls width modulation），它是电压控制方

1、什么是执行装置？按利用的能源可分为哪三类？ 执行装置：按照电信号的指令，将来自电、液压和气压等各种能源的能量转换成旋转运动、直线运动等方式的机械能的装置 可分为：液压执行装置、电动执行装置、气动执行装置

5、什么是系统的数学模型？ 数学模型就是描述输出变量与输入变量之间对应关系的数学表达式。

4、控制系统的设计步骤是什么？ 控制装置及微机的选择-   接口以及信息输入/输出设备设计 传输总线与标准接口      操作员控制台设计

3、开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？ 开环控制系统的优点是结构简单，比较经济。 缺点是无法消除干扰所带来的误差。 闭环控制系统具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。

2、什么叫控制系统？ 控制系统：某些在物理上受可调节能量输入控制的一类系统。

1、控制理论发展分为哪三个阶段？ 大体可以分为三个发展阶段，即古典控制理论阶段、现代控制理论阶段和智能控制理论阶段。 2、什么叫控制系统？ 控制系统：某些在物理上受可调节能量输入控制的一类系统。

6、人机接口与机电接口各有那些分类？并举例说明。 按照信息的传递方向，可以分为两大类：输入接口和输出接口。在机电一体化系统中，常见的输入设备有控制开关，按键，键盘等，机电一体化系统中常见的输出接口有LED数码管、LCD显示器、打印机等 按照信息的传递方向可以将机电接口分为信息采集接口(传感器接口)与控制量输出接口。在机电一体化产品常用的传感器中，有很多是以模拟量形式输出信号的，如位置检测用的差动变压器、温度检测

5、阐述人机接口与机电接口的区别。 人机接口是检测与仪器系统不可缺少的重要组成部分，它是操作者与机电一体化系统之间进行信息交换的接口 机电接口，是指机电一体化产品中的机械装置与控制微机间的接口。同人机接口一样。按照信息的传递方向可以将机电接口分为信息采集接口(传感器接口)与控制量输出接口

4、说明STD总线的主要特点。 算机机箱内共存多块CPU，互不相干又相互支持、功能强大的系统总线。 STD总线采用小板结构，高度模块化，是一种以小尺寸插板结合LSI技术建立的一种以功能模块的方法来进行面向控制的系统总线。STD被国际标准化会议定名为IEEE961

3、比较ISA，VESA，PCI总线的特点，说明PCI总线的优势。      ISA总线采用独立于CPU的总线时钟，因此CPU可采用比总线频率更高的时钟，有利于CPU性能的提高。但ISA总线没有支持总线仲裁的硬件逻辑，因此不支持多台主设备系统，且ISA上的所有数据的传送必须通过CPU或DMA接口来管理，因此使CPU花费了大量时间来控制与外部设备交换数据。ISA总线时钟频率为8MHz，最大传输率为16MB/s。      VL-Bus是由CPU总线演化而来的，

2、阐述总线的分类，说明衡量总线能力的指标。 内部总线：是微机内部外围芯片与处理器之间的总线，用于芯片一级的互联； 系统总线：是微机中各个功能部件之间相互联结的总线，也叫板级总线； 外部总线：是计算机系统之间互联的通信总线 总线的数据传送能力可以用以下3个主要指标来衡量： （1）总线宽度：指总线能同时传送的数据位数。 （2）总线频率：总线每秒钟传输的数据次数。 （3）总线带宽：指单位时间内总线上可传送的数据量；总

1、举例说明接口技术解决的主要问题。 在机电一体化系统中，在外设与系统之间，常常会出现信号不能匹配的问题，这些问题都需要用接口来解决。例如：（1）信号电平（2）数据传输（3）信号类型（4）数据格式

10、AD转换器常用种类有哪些？试述这几种AD转换器的基本特点。 双重积分型   利用电容充放电原理，通过测量（计数）放电时间来测量模拟量，多用于高分辨率产品 逐次比较型 内部具有A/D转换器，分辨率中等的产品居多 跟踪比较型 与逐次比较型的结构相似，但内部不是采用逐次比较寄存器，而是采用加减计算器 并行比较型 内部具有与分辨率个数相同的比较强，转换速度快，但分辨率低

传感器的输出形式可分为模拟量、数字量和开关量 模拟量转换输入方式：单通道直接型，多通道一般型，多通道同步型，多通道同步输入型

7、试问数字滤波较一般模拟滤波有何优点？ A模拟滤波器用的器件多，大，重；电路复杂，要求多的话，用的器件也要增加；电路参数改变，滤波器也要跟着变电路；B 数字滤波器电路简单，可以随机应变，电路参数变化，只要改改程序就行了；滤波程序可以共用。

超声波传感器用超声波来测量距离，在机器人上用来检测障碍物。发射脉冲导通时，开始发射超声波。经被测物体反射回来的超声波被接收后，经过放大和检波