马镫,是一件小东西,但也是一件重要的东西。双边马镫让骑士可以更容易的上马,更容易的控制马,从而解放了双手,使得骑射真的成为可能。但是,这个东西不是很早出现的,现在可考的是在三国时期的双边马镫,当然单边马镫出现得更早,单边马镫只在上马时有用。大体上来说,大体上在中国东汉时期出现了马镫,在南北朝北魏时期发展成熟,并传入其他国家。在没有马镫的年代,非但上马很难,需要类似秦兵马俑的那种二阶的上马阶,而且在马上也只能靠双腿夹紧马腹来保持平衡,在高速时更需要用手来帮忙。所以赵武灵王的胡服骑射,只能是低速骑射或者是龙骑兵。而所有穿越到春秋战国秦汉的哥们,这个骑兵用起来要注意了,骑射不能乱来,主要是突,而不是射。