今天晚上看书的时候，一个句型

这里的例句用的是が，后面做练习的时候，遇到一句
バスは病院を通ります
请问这里的は和が可以互相替代么？还是说相互都有特定的使用条件（针对该句）。
我就想了解这里的两个句子里的助动词问题，希望各位大神可以帮忙！！
お愿いします！