加一组固定的摄像头和视频切换还是有必要，不然有云台增稳飞着很奇怪

还有一张早期的云台测试漏发了。。。

OSD受潮漏电，航拍的视频全部损坏，修复后播放不正常，只好截几张图了。。。

好惨啊求推荐个靠谱的mov格式的视频修复器吧。。。

@情海一泪 手动微调方法
1.确保 MissionPlanner的配置/调试 > Mandatory Hardware > Radio Calibration界面。通道7的值在1800以上。
2.在Software > ArduCopter Pids界面，设置通道7选项为保存微调，然后点击“Write Params”键。
3.通道7放到关闭位置，以稳定模式起飞，之后使用Roll和Pitch微调功能，调整至飞行平稳。
4.降落，然后油门拉到0
5.放开roll和pitch杆，打开通道7至高位至少1秒。
6.发射机的roll和pitch微调调整到中间位置，然后再次试飞应该可以平稳飞行了。不行的话，就重复3、4、5步骤。

新订的电池到了。。。