我想请教一下“用单片机控制直流电机”的问题

问题1:是不是直流电机的转速只能用pwm信号占空比控制，不能用in1=1延时in2=0这样控制转速？
问题2:还有为啥用pwm信号控制的时候，用l298n驱动控制就行，而用btn7971b驱动控制就不行了那，我只换了个驱动啊。
问题3:是不是当电机连out1out2时，信号端连in1in2都可以啊？
各位大神哥哥能不能给解答一下啊