御书宫位于咸阳市秦都区双照办苏家庄（现张安村 富家村 苏家村），约占地十余亩，是道教供奉北五祖之一纯阳真人吕洞宾祖师道场，历史数百年之久。
御书宫始建于宋朝末年，盛于明清，兴于民国及建国初期，毁于文革期间，宋时以苏姓族人居住而得名“苏家庵”，因此地北临大魏村，为“全真教主王重阳”诞生地，更有“吕纯阳显化仙迹”，后因时代变迁该村几易其名，据咸阳县志记载，御书宫得名，源于庙中道士张兴擅养生之术，晓延年益寿之法，于康熙四十七年（1708）寿一百一十七岁，得康熙帝召见进京，咨以养生之术，赐御书“长年人瑞”四字，遂归故里，又特赐银两修其庙宇，从此苏家庵改称御书宫，当地尊御书宫为“大庙”，（又因陕西巡抚鄂公海用少部款项修建“御书宫”，而将大部分款项修建了省城内的“八仙庵”），又有“先有咸阳御书宫，后有西安八仙庵”之传说。
民国《重修咸阳县志》中记载，御书宫先后住过两位仙人，一曰疯子张，二曰赤脚李，现《咸阳市秦都区志》均有记载。原来庙内建筑古朴宏伟，大殿庄严肃穆，内中供奉道教祖师吕洞宾圣像，殿内常年香火不断，另有玉皇楼 三清殿 二仙殿 娘娘殿 神仙洞。然而文革期间大殿被拆除，修建了苏三村小学，遗留残垣断壁，殿堂破损不堪，现小学已撤校合并多年。前往御书宫参加道教祭祀活动的信众越来越多，香火旺盛，灵感十分，每逢会期祖师圣诞，更是车水马龙 热闹非凡。