闲来无事寒假做个无人机好了

下面说一下我的硬件选型吼

首先主控板子用stm32f103rct6，某宝好像四十多块一块（从学校悄悄咪咪的摸过来的）

从左到右分别是气压计（无人机定高用的），mpu9150（反馈无人机的姿态数据的），hc05蓝牙模块（数据通信用，发送数据给上位机，一个装在无人机上一个装在自己DIY的小小遥控机上）

电调用的银燕的12a电调x4，24块一个，因为是自己掏钱的所以买不起好盈的。（因为穷。。。）

因为没钱所以买了杂牌电机，型号2204 kv2300的，20来块钱一个，买的是2个正牙2个反牙，结果发过来成了3个正牙1个反牙了。。。懒得退先用着希望拧的紧点不会射桨

5045的正反浆两对（5块一对），210机架一个（50块）

自己搭的一个调试架

好的开始搞了，第一步要给电调设置油门行程，一般是用遥控机来设置的，但是遥控机好贵呀，还是用单片机来输出pwm波来设置吧。。。

之前用的是好盈的电调，这次用的银燕的不知道有没有什么差别，让我去摸索一下，有知道的大佬请告诉我一下，感谢。

大佬你好

调试架最贵

架子的回收利用

驱动是驱动起来了。。。。银燕的电调完全不按照套路出牌啊！

最主要网上一点信息都找不到。。。现在只知道了12A银燕电调的控制信号频率是8khz，然后最小油门的占空比大约2%这样。。。最大还不知道。。一直增大上去电机速度越来越快感觉没有底一样。。。占空比都大到30%了还能一直增速。。有点恐怖不敢试