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回复:闲来无事寒假做个无人机好了
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doahkin
少尉
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把线接好通上电,让我读一下数据来看一看有没有粘的水平
doahkin
少尉
6
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emmm肯定是桌子歪掉了
2026-04-23 16:40:02
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doahkin
少尉
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好吧不是桌子的锅,我粘歪了
doahkin
少尉
6
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https://m.bilibili.com/video/av19423042.html
将得到的数据上报到匿名地面站后的效果。
六月洛城雨
大尉
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马克一下
不曾丢失的
列兵
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大佬好
doahkin
少尉
6
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把浆装上了,下面开始找pid参数。我用的算法是串级pid,因为四轴是非线性调控对象用单级pid的话效果不好。准备上调试架了,用烤四轴的方法调试。先把pitch角的pid整定好再把roll角的pid整定好。
doahkin
少尉
6
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果然和之前那位兄台说的一样电池买太大了23333浆装上后蛮极限的,再大一点就蹭到电池了。
2026-04-23 16:34:02
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doahkin
少尉
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烤四轴的调试要基于油门值之上,即差不多刚好能让四轴飞起来的占空比值基础上,刚刚试了下,大概2000即22%占空比左右可以飞起来。
doahkin
少尉
6
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调四轴其实蛮危险的。。。因为浆转速太快了,之前调上个无人机直接把一个铁环给割断了贼恐怖。。。。我先去买副手套来。
左眼近视的男孩
下士
3
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厉害了。
平凡ddz
中尉
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膜拜一下
doahkin
少尉
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pitch和yaw角的参数终于整定出来了。。。因为垃圾店家给我少发了一块电池。。。。这垃圾电池,调个40分钟就没电然后充电要充半天
我明天把视频传上去。
doahkin
少尉
6
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昨天不小心把参数写反了,差点炸鸡,弄坏2个桨,还碰到手了,还好没割开。不过贼jier疼mmp,不知道新年前做不做的好了。
2026-04-23 16:28:02
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Cpuyou000
中士
4
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大佬
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