回复：闲来无事寒假做个无人机好了

把线接好通上电，让我读一下数据来看一看有没有粘的水平

emmm肯定是桌子歪掉了

好吧不是桌子的锅，我粘歪了

https://m.bilibili.com/video/av19423042.html
将得到的数据上报到匿名地面站后的效果。

马克一下

大佬好

把浆装上了，下面开始找pid参数。我用的算法是串级pid，因为四轴是非线性调控对象用单级pid的话效果不好。准备上调试架了，用烤四轴的方法调试。先把pitch角的pid整定好再把roll角的pid整定好。

果然和之前那位兄台说的一样电池买太大了23333浆装上后蛮极限的，再大一点就蹭到电池了。

烤四轴的调试要基于油门值之上，即差不多刚好能让四轴飞起来的占空比值基础上，刚刚试了下，大概2000即22%占空比左右可以飞起来。

调四轴其实蛮危险的。。。因为浆转速太快了，之前调上个无人机直接把一个铁环给割断了贼恐怖。。。。我先去买副手套来。

厉害了。

膜拜一下

pitch和yaw角的参数终于整定出来了。。。因为垃圾店家给我少发了一块电池。。。。这垃圾电池，调个40分钟就没电然后充电要充半天
我明天把视频传上去。

昨天不小心把参数写反了，差点炸鸡，弄坏2个桨，还碰到手了，还好没割开。不过贼jier疼mmp，不知道新年前做不做的好了。

大佬