回复：闲来无事寒假做个无人机好了

烤四轴的调试要基于油门值之上，即差不多刚好能让四轴飞起来的占空比值基础上，刚刚试了下，大概2000即22%占空比左右可以飞起来。

调四轴其实蛮危险的。。。因为浆转速太快了，之前调上个无人机直接把一个铁环给割断了贼恐怖。。。。我先去买副手套来。

不感兴趣

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pitch和yaw角的参数终于整定出来了。。。因为垃圾店家给我少发了一块电池。。。。这垃圾电池，调个40分钟就没电然后充电要充半天

我明天把视频传上去。

昨天不小心把参数写反了，差点炸鸡，弄坏2个桨，还碰到手了，还好没割开。不过贼jier疼mmp，不知道新年前做不做的好了。

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