【分享】电子设计竞赛相关

是时候准备明年的国赛了呢
希望和对电赛感兴趣的同学一起交流讨论呀~

有人来看嘛~我需要十五字的鼓励

摘要
四旋翼无人自主飞行器是一种体积小，控制相对简单的飞行器。本课题设计的四旋翼自主飞行器仅以一块TI的MSP-EXP432P401R单片机为主控芯片，这也是本组的特色所在。主控芯片通过读取九轴加速度陀螺仪ICM20600 中采集的四旋翼欧拉角数据进行 PID 处理以保持飞机的姿态稳定；采用SPL06气压传感器以及超声波测距模块US-100的数据加以控制来维持四旋翼飞行的高度；采用Openmv高清**追踪红色LED灯的灭火位置。此四旋翼飞行器可以实现自主起飞悬停、定高飞行巡航、寻找光源灭火、定向穿越、定点降落等功能。经测试，本组飞行器性能优良，设计精美，符合本次课题的要求。

一、系统方案
1 主控模块的论证与选择
方案一：采用德州仪器MSP-EXP432P401单片机为核心，自主设计飞控板，但是网上开源较少，且不熟悉编译环境，自主设计飞控板难度较大。
方案二：使用成品飞控，用德州仪器MSP-EXP432P401进行控制，节约时间。但是我们要自主增添一些传感器模块如摄像和超声波。
综合考虑了以上两种方案的优劣，我们采用方案二。

希望有多一些同学一起交流学习

就建了个群 461355853