大家有兴趣做吗，如果对z轴要求不高的硬件成本不超过50，做成蓝牙无线的60左右(不包括电池)。对于z轴解决方案倒是有脑洞，等2天订的模块到了试一下再跟大家说.
这方法公开了可能@6的那个卖不动了

大家想多了，我怎么可能收这$
这完全是靠开源方案拼装，所需的软硬件早都存在，一说出6dof的方法大家一定会恍然大悟 还能这么玩

z轴搞定表现完好diy成功，整体表现85分

gy85模块买L883标记的

有些用qmc5883替代了，这种yaw轴会自动回中。我就这个问题折腾了几天，今天用hmc5883换上才舒坦。