在中国古代战争中，军队装备皮甲的历史悠久而长远，从先秦时期直到清代，经久不衰。只是它在军队常备的个人防护装具中的地位，随着社会历史发展的进程有所不同。在青铜时代以青铜兵器为主要格斗兵器的作战军队中，皮甲胄是主要的个人防护装具。进入铁器时代以后，钢铁兵器取代青铜成为军中主要格斗兵器，铁铠也取代了皮甲成为主要的个人防护装具，但是与青铜兵器不同，皮甲并没有完全退出战争舞台，而是配合铁铠继续使用，仍旧是军中装备的重要个人防护装具。