要搞清楚这个问题，首先要厘清两个问题。
1.主时空与大特时空存在哪些差异？
2.大特穿越至主时空产生了哪些影响？

差异：
1.大特时空的悟空死于心脏病，主时空没有。
2.大特时空的沙鲁还未出现（最后才出现），而主时空的沙鲁杀了很多人，甚至举办了沙鲁游戏。
（以下是重点）
3.主时空的17号18号没有大特时空的17号18号那么邪恶，大特时空的两人把z战士几乎屠杀殆尽
4.主时空的17号18号实力强于大特时空的17号18号，图为疑惑的大特

5.主时空出现过19号，20号，大特时空他们两人没有出现过，图为大特不认识他们的截图

影响：
1.大特给了悟空未来研发的特效药，使悟空活了下来
2.大特第二次穿越之后帮助z战士们与人造人作战，起到一定作用
（以下是重点）
3.在此之前，大特提醒了他们人造人首次出现的时间和地方，督促他们3年内苦练准备迎战。

随后是最关键的一集（133），就是格罗博士激活17号18号的那集。
由图可知若不是听话的19号被打烂并且自己不敌z战士们，他不会出此下策激活2人

没过一会他的头就被17号踢飞，事实证明这的确是个下策。

重点：
这里他的全话是：“当初制作的时候，把全部的功能集中在永久的能源炉跟加强力量功能上面，使得控制功能相对的薄弱下来，造成了你们以前完全不听命令行事的情况。”
我认为到这里就很清楚了，对于格罗博士当时的技术来说，他要么完善对二人的控制（听从格罗博士的命令，即像19号那样，就是大特时空的二人显得很邪恶的原因），要么使二人变得更强但是不听命令，只能二选一。这是否使人联想到两个时空的17号和18号的差异呢？而他是在被z战士逼上绝路后才选择释放了没有完善控制的17号和18号。
也就是说，按原定计划，他会完善对二人的控制再释放二人，到时候就不再需要低级的19号，而是改用17号和18号（但是弱于不受控制的版本）来杀死孙悟空。

综上，我的推测是，在大特时空的19号20号出现在群岛为了逼出孙悟空而开始破坏，但是z战士们没有第一时间迎战（因为根本不知道这回事，没人提醒）。这给予了格罗博士充足的时间来修复17号18号，通过削弱他们的功能来增强对他们的控制（听从格罗博士的命令，即像19号那样，就是大特时空的二人显得很邪恶的原因），随后关闭落后的19号放出17号18号来完成杀死孙悟空的任务，但是大特时空的孙悟空就在此时因为心脏病命丧黄泉。其他z战士在此期间才知道群岛上发生了什么才赶来，然后因为完全被不敌17号18号而被杀，因此大特不知道19号20号的存在。因为孙悟空早已死去所以失去目标的邪恶的17号18号到处破坏城市，随后过了好几年大特才长大，师傅孙悟饭也被杀，他才不得已向过去求援。
而主时空由于大特的干扰，打乱了历史原有的进程，使格罗博士提前放出“未修好的”17号18号，所以并没有那么邪恶而且实力也强于大特时空的17号18号。

我觉得还挺合理的，不过都只是我的猜测，欢迎指出错误的地方欢迎讨论。

沙鲁的自述

感谢提醒，这个猜测貌似还是有挺大的漏洞

说起来大特死了的那个时空还真是一片宁静祥和，z战士死光了，人造人死的死走的走，就只剩凡人，也没有能给巴比迪复活魔人布欧的能量