最早出现“循环系统”的是三胚层无体腔的纽形动物。纽形动物没有体腔，体壁内充满了实质。虽然出现了“循环系统”，但是血管实际上是实质中围有一层薄膜的空隙，没有心脏。血管中液体的流动方向不确定。可以看出纽形动物的与具有发达真体腔动物的循环系统结构是不同的。