成语“从谏如流”：听从直言规劝，像水从高处流下一样顺畅。
形容乐意接受别人的批评意见。

1.刘邦听取专家意见。
刘邦知道自己不是万能之人，但他明白那些专家善长什么，遇到某方面的问题，就听取精通某方面的专家。
比如萧何、张良、韩信、陈平等，刘邦就经常听取他们的意见。
单单张良，司马迁在《史记》中就有近二十个地方，记载刘邦听取张良的主见，使遭遇的困厄得到解决。这还不包括刘邦和张良平常随便谈论天下的很多事情。

2.刘邦听取儒生意见。
刘邦手下儒生较多，如叔孙通追从刘邦，跟随的儒生弟子有一百多人也一同前往。叔孙通负责拟定仪式礼节时，又从鲁地征召了三十多名儒生。
张苍也是一个大知识分子。
郦生、陆生、袁生等，为刘邦出谋划策，刘邦认真听取，尽力实施。

3.刘邦听取文臣武将意见。
跟随刘邦的文臣武将，忠心耿耿。
周昌、随何、刘敬、周緤、樊哙、周勃、灌婴、夏侯婴等，都给刘邦提了不少建议，有的还比较尖锐。
刘邦有时还广开言路，如有次在雒阳南宫摆设酒席。刘邦说：“各位诸侯和将领不要隐瞒我，都要说心里话。我所以能够得到天下是什么原因？项氏所以失去天下是什么原因？”
高起、王陵等这下来了劲，除了说刘邦与天下人利益相共以外，还批评刘邦傲慢而侮辱人。刘邦也一笑了之。

4.刘邦听取基层士兵戍卒意见。
刘邦这人没有架子，对于下层人员想与他见面交谈，他也乐意召见。
《史记·高祖功臣侯者年表》记载，须昌侯赵衍“ 以谒者汉王元年初起汉中，雍军塞陈，谒上，上计欲还，衍言从他道，道通，后为河闲守，陈豨反，诛都尉相如，功侯，千四百户。”“十一年二月己酉，贞侯赵衍元年。”
刘敬原来叫娄敬。汉五年，娄敬作为齐国的戍卒，往陇西戍边，路过洛阳，当时刘邦正住在那里。娄敬见刘邦建议迁都关中，刘邦进一步听取大臣们意见后，当机立断，雷厉风行，当日就乘车西行到关中建都。

5.刘邦听取百姓意见。
刘邦不忘安抚百姓。
比如，汉二年正月，刘邦出了武关到达陕县，抚慰关外的父老。
又比如，汉四年十一月，汉王病愈后，西行入关，来到栎阳，慰问当地父老。
刘邦在抚慰百姓的过程中就要听取百姓意见，并着手解决百姓关心的问题。
举例，刘邦平息英布叛乱回京途中，路过沛县时停留下来安抚父老乡亲，免除沛县百姓的赋税徭役，世世代代不必纳税服役。沛县百姓请求刘邦使丰邑也免除赋税徭役。刘邦开始不情愿，沛县父老父仍旧坚决请求，刘邦才答应把丰邑的赋税徭役也免除掉，跟沛县一样。

7.刘邦不一定相信大多数人的意见。
实践证明，真理有时在少数人手里。刘邦也懂得这个道理。
娄敬向刘邦提议迁都关中后，刘邦征求大臣们的意见。大臣们都是山东地区的人，争先恐后地申辩说周朝建都在洛阳称王天下几百年，秦朝建都在关内只到二世就灭亡了，不如建都在周朝都城洛阳。刘邦犹疑不决，又征求张良的建议。张良明确地肯定了娄敬的意见，并进一步阐述了入关建都的有利条件。刘邦这才义无反顾到关中建都。
汉六年，有人上书告发楚王韩信谋反。刘邦问询将领们，将领们说：“赶紧发兵活埋这小子。”刘邦默默不语。刘邦单独问陈平，与陈平推心置腹交谈之后，决定采用陈平之计，派出使者告知各诸侯到陈县会面，说“我即将南游云梦”。最终解除一次战争，使韩信由楚王变为淮阴侯。

8.刘邦听取意见能改正错误。
刘邦这人有个优点，就是知错能改。
刘邦进入秦宫，看到美貌宫女和珍宝异藏，情不自禁，想留居宫中，樊哙直劝他也听不听。在这关键时刻，张良向刘邦分析利害，“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。”刘邦清醒，接受张良规劝，下令封秦府库，还军霸上，约法三章，不受馈赠。
项羽封刘邦为汉王，刘邦大怒，打算攻击项羽军。“周勃、灌婴、樊哙皆劝之”。萧何语重心长的对刘邦说：“虽然讨厌在汉中称王，但是这不比送死好吗！”刘邦心不甘地说：“送死是从何说起啊？”萧何讲了一番道理之后提出关中对策，刘邦认为“高见”，于是放弃危险行动，委曲求全，下定决心去汉中称王。
韩王信叛汉投匈，刘邦亲自讨伐，先期打了不少胜仗。到达晋阳，派去的使臣十余批回来，都说可以攻击匈奴。刘邦又派刘敬再去出使匈奴，他回来报告说：“两国交兵，这时该炫耀显示自己的长处才是。现在我去那里，只看到瘦弱的牲畜和老弱的士兵，这一定是故意显露自己的短处，而埋伏奇兵来争取胜利。我以为匈奴是不能攻打的。”这时汉军已经越过句注山，刘邦认为刘敬是在胡言乱语阻碍大军进攻，就用镣铐把刘敬拘禁起来押在广武。刘邦到了平城，再到白登山时，后续部队没来得及赶上，匈奴趁机把刘邦围困在白登山七天，大部队赶到后才得以解围。刘邦回到广武，便赦免了刘敬，赏赐刘敬食邑二千户，封为关内侯，称作建信侯。

9.刘邦听取意见使人牵线搭桥
刘邦愿意听取意见，不少人也愿意推荐促成。
萧何眼光远大，极力保荐过韩信，使韩信能在刘邦面前展示才华。
夏侯婴向刘邦奏明季布的情况，刘邦于是赦免了季布，任命他为郎中。英布造反，夏侯婴还向刘邦推荐薛公，通过分析认定英布必亡，刘邦很满意赐封薛公为千户侯。
刘邦部下一个骑士介绍郦食其，郦生获得信任后又向刘邦推荐郦商。
魏无知介绍陈平与刘邦见面，魏无知说：“我推荐善出奇谋的人，只关心他的计谋是否确实能够有利国家罢了。”刘邦认同他的人才观。
娄敬是通过虞将军介绍才与刘邦见面的。娄敬穿着普通，刘邦也不嫌弃。“不管你是什么人，只要你说的对，我就照你的办。”
陈豨反叛，刘邦亲自前往，到达邯郸后问赵相国周昌：“赵国还有能带兵打仗的壮士吗？”周昌回答说：“有四个人。”然后让这四个人拜见皇帝。刘邦一见便破口大骂道：“你们这些小子们也能带兵打仗吗？”四个人惭愧地伏在地上。但刘邦还是各封给他们一千户的食邑，任命为将。

10.刘邦听取意见有一套完整的程序。
过去我写过，从陈平见刘邦可知，刘邦愿意听取意见，接待任务非常多。
刘邦接待不认识的人，有一套完整的程序：
一是广泛发动人推荐介绍，如果被举荐之人得到重用，推荐之人有奖。
二是到达某地之后打听人才，听取人才呼声。
三是大力宣传收集人才，如为帝后颁布《求贤诏》。
四是有人直接求见也不拒绝，如董公遮说。
五是有专门机构收容人才，收集意见。
六是有专人负责接待提意见的人才，如万石君石奋做汉王刘邦的中涓。
七是对献计献策的人才先安排食宿；
八是要求紧急召见的优先。
九是放下架子知错能改。如对待郦食其、陈平等。
十是听取意见后根据能力妥善安排。

由上可知，一个领导者，豁达大度才能从谏如流。