各位吧友：9月21日我骑二轮踏板摩托车（牌照齐全）借道低速行驶在非机动车道上，经过一位骑自行车的老先生，车子已经过去了，忽然听到后面有响声，遂刹车回头看，看见他还在车上然后才倒地，就下车查看，本以为问题不大，就去扶车搀扶他，结果他站立起来说腿疼骨折了要去医院，我拨打120和110，120来后他说医院不合适当要求去他女儿的医院说是方便照顾，就再次拨打120要求她女儿工作的医院的120过来，经过查监控和附近一位看车师傅可以证实我没有撞到他的车而是他骑行不稳车把可能碰到我的后备箱才发生这起事故，经了解该老者现已经77岁，左腿髌骨骨折，在医院住了12天，动手术，医药费三万三千多，10月30号事故认定书以下，说是我全责，理由是我行驶的道路不对，未保持安全距离，对方骑车时不注意观察采取措施不当不应该承担责任吗，他骑的是一辆26弯梁自行车，在剐蹭时完全可以脚踩地，我的车子再领取责任书时已经取回，但后备箱我没找到剐蹭痕迹，现在我已提出复议，要求对方承担部分责任，这是否能成功？
其次再领取认定书后对方要求调解，我们10月31日调解但未成功，对方要求先结清医疗费还有她们的陪护费等四万余元，然后还有取钢板费用和伤残鉴定费后期再给赔付，我的摩托车只有交强险，保险公司已垫付一万元，我们说负责对方医疗费等再给他三万元就算结清，后续不再负责，对方不同意，只有到法院打官司，我这里需要请律师吗，保险公司是否会出面，本想早点结清，毕竟对方77岁已经出院，害怕以后再有什么问题讹着我，一旦在法院判决期间他若死亡与我没问题吧，请楼主指点明示，没想到骑个摩托竟惹出这么大的麻烦，谢谢了！
下图是事发时照片，我已把对方车子扶好，第二张是我取回车子照片，后备箱找不到剐蹭的痕迹