宇宙世纪0XXX年，伴随着由潜伏在地球联邦高层的吉恩公国残党所挑起的“吉恩复兴运动”，新一轮的战火又重新在人类所居住的这个太阳系内爆发。但，由于这次吉恩公国的死灰复燃，究其原因是由于在处于地球的联邦政（和）府内部出现了内奸，所以大部分战争都是在地球圈内打响的。广袤的地球有着极其复杂的地形地貌，在这里战斗当然与在宇宙不同，这对于一直将宇宙中的殖，民，地民众作为假想敌的联邦军队来说是一个几乎致命的打击。针对宇宙战进行训练的联邦军MS驾驶员们，根本无法习惯在陆地上操纵MS。各种问题应运而生，而其中最让驾驶员及整备班头疼的，便是高原作战。近乎极端的气候，荒芜的大地，起伏不定的地势，无时无刻不在侵蚀着驾驶员及MS的生命。驾驶员们想要一种新型的，可以轻易在荒原中穿梭的MS的呼声越来越高，于是经过仅一个月的设计与建造，这种新型的陆战用可变形机动战士原型机RX-250250 GUNDAM-CNM问世了。