采用Meng的猎豹改的。跟踪雷达可以收放，并且可以与炮管联动俯仰；搜索雷达也可以收放、旋转，并且旋转带定位功能，雷达天线放下时会停在同一位置。

一路舵机通过齿轮齿条是磁铁上下平移，带动跟踪雷达内的另一个磁铁，实现跟踪雷达的俯仰。跟踪雷达俯仰舵机和炮管俯仰舵机由接收机同一通道控制，这样跟踪雷达跟炮管就实现联动了。

搜索雷达的收放由一个舵机控制，当升起到位后会压迫行程开关，导通5V电源使天线旋转电机工作。天线放下时行程开关释放，旋转电机断电停止，这个时候雷达天线会停在任意位置。我的办法是再设置一个旁路电路，通过一个自制的单路电滑环同时给电机供电，电滑环与天线联动。这个滑环不是闭合的，是有缺口的。这种情况下天线放下时行程开关释放，主路断电，而旁路继续供电，直到滑环电刷旋转到缺口位置，旁路也断电，天线电机停止。这个单路缺口电滑环起到了定位作用，它不需要一定设置于天线处，也可以放在炮塔内，但关键之处是从电机到天线的传动比，一定要和从电机到滑环的传动比完全一致，这样就确定了滑环缺口位置和天线停止角度的固定关系，天线每次就会停在同一个位置了。

定位电气原理图

搜索天线这部分我做成了模块，前后做了3各版本才做好。过程很虐心，中间就没有做记录。这个是做好的成果。

中间伞齿就是缺口电滑环，电刷是130电机拆的电刷。

这个是没有采用的滑环，在伞齿外圈沾一层铜皮，留一段缺口。

缺口的长度要合适。窄了的话会跑过，停不下来；宽了的话电刷恰好停在缺口的几率回增加，定位可能就不准。

炮管和跟踪雷达的俯仰分别用一个3.7克舵机动作，但这两个舵机由同一通道控制实现联动。这舵机和接线排、电滑环做成了一个模块。

这样炮塔内部就有三个只有线缆连接的模块组成，相互独立，便于拆装调试。炮塔里塞进四个舵机，还有驱动警示灯闪烁的脉冲电路，同步炮管和跟踪雷达俯仰方向的舵机反向器，满满当当，但幸好猎豹炮塔高大，刚好放的下。

1/35Meng的。田宫的1/16买不起，也不一定买得着。